Тут два варіанти. Або робити привід на переднє колесо а ззаді два колеса винести за пера рами за рахунок довгої осі(можна 20мм і втулки передніх коліс взяти, під таку втулку)
Або ж робити якось жостке зчіплення втулки і коліс задніх(як в трекових), а на систему повішати фрівіл тріальний.